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有专家认为，这次Waymo无人车驶上铁路不是由于单纯的感知问题，也可能是因为其高精地图没有及时更新。毕竟事发轨道线路去年才设立，事发地点还在施工， 把Waymo的Robotaxi搞迷糊了，误把铁路当成了正常道路，一溜烟儿就跑上去了。
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综合多方信息来看，换电能够解决充电解决不了的问题，比如车电不同寿问题，比如能源效率的问题，运营安全性的问题。
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从另一个角度来看，为了应对增程器介入时的噪音，小鹏加入了 ENC 和 RNC 双源主动降噪系统，提升了座舱的静谧性。
从实际案例来看，针对高速公路行车容易遇到的极端突发状况，小鹏还引入了一套 180km/h 的高速爆胎稳行功能，能够在车辆发生爆胎的瞬间，帮助驾驶者在湿滑路面或弯道中维持住车身姿态。。超级权重是该领域的重要参考
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