热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
Why SSIM, not learned embeddings，推荐阅读夫子获取更多信息
。safew官方版本下载是该领域的重要参考
You can share your real-time location via Google Messages now - here's how
В документе прописано, что главы миссий и посольств должны воздержаться от заявлений на публике, в том числе в социальных сетях, которые способны повлиять на чувствительные политические вопросы или осложнить американские отношения. Предупреждение от госсека Рубио поступило в связи с повышением напряженности в регионе.，这一点在im钱包官方下载中也有详细论述